Qui è stata ritrovata una tomba a capanna, formata da lastre di pietra, risalente alla metà del III° secolo a.C. All’interno di un’olla sono state rinvenute le ceneri di un soldato ligure-apuano, successivamente denominato “Guerriero di Pulica”; inoltre altri vasi e le armi dell’uomo.
Il nome Pulica deriva, probabilmente, da una strada romana che univa Luni a Lucca, la via publica seu strata. La località è ricordata per la prima volta in un atto dell’879, nel quale il vescovo di Lucca permutava alcuni terreni di sua proprietà situati in Lunigiana. Successivamente seguì sempre le vicende storico-politiche di Fosdinovo.
Il castello, costruito dal vescovo di Luni nel 1211, venne trasformato in chiesa, dedicata a San Giovanni Battista, probabilmente verso gli inizi del XVII° secolo. All’interno del paese c’è un percorso di pellegrinaggio, costituito soprattutto da immagini della Madonna e dei Santi. Interessanti anche l’oratorio di Santa Maria, risalente al XVIII° secolo, con campanile a vela e la cappella di San Rocco.
