La prima cinta muraria di Saturnia fu costruita dai romani nel corso del II° secolo a.C., per proteggere l’insediamento urbano. Agli inizi del XIII° secolo e contemporaneamente alla costruzione della Rocca, la famiglia Aldobrandeschi ristrutturò ed ampliò le precedenti mura che racchiudono in larga parte il borgo e presentano elementi stilistici che riconducono alle varie fasi storiche. L’unica porta superstite è Porta Romana, che presenta un rivestimento in pietra e l’arco a tutto sesto, proprio nel punto di passaggio della Via Clodia. All’interno delle mura della Rocca di Saturnia, si trova il Castello Ciacci, edificato nel 1924 in stile neomedievale, con torre merlata che richiama lo stile dell’originaria costruzione medievale.