È un museo storico ed artistico situato all’interno dell’antico Palazzo Ficarelli, diviso in dieci gallerie espositive. Ci sono approfondimenti sulla Via Francigena e sulle vie di pellegrinaggio nel Medio Evo. Quindi ricostruzioni di particolari della vita cittadina e rurale dedicati alle arti e professioni dell’epoca. Inoltre l’imponente riproduzione in scala 1:100 della città di San Gimignano nel XIV° secolo, eseguita interamente a mano in ceramica. Il percorso storico-didattico del museo è completato da una serie di acquarelli originali, realizzati da Enrico Guerrini, raffiguranti alcuni importanti momenti nella storia del territorio e della cittadina, dall’epoca etrusca al presente.