Il centro storico è circondato da mura costruite a seguito delle molti scontri armati che, nei primi anni del XVII° secolo, si svolsero nel territorio. Uno dei più importanti eventi militari avvenne nel 1603, quando il borgo fu conquistato dalle milizie di Lucca. La pianta delle mura, costruite in pietra, è un quadrilatero irregolare. Cinque torrioni semicircolari, dotati di piazzole, cannoniere e garitte, sono collocati sugli angoli.
Spessa e di considerevole altezza, la cinta muraria è dotata di una scarpata sporgente e di cordolo. All’interno delle mura c’è la rocca, costruita alla fine del XIII° secolo dopo che il territorio era stato occupato da Lucca.