Le origini risalgono al periodo etrusco come confermano i reperti rinvenuti durante campagne di scavo nel XIX° secolo. È un piccolo borgo che ha conservato tracce del castello. Il villaggio ha il tipico impianto urbano medievale, con strette stradine che salgono verso la Rocca, che, con il mastio superstite, domina tutto l’abitato. Nel borgo ci sono pregevoli edifici come, ad esempio, la chiesa Collegiata, costruita tra il XII° e XIII° secolo, al cui interno si trovano opere del Pinturicchio.