Quando la cittadina faceva parte dei territori controllati da Arezzo, la fortificazione di epoca longobarda fu rafforzata con una cinta muraria, un cassero e quattro torrioni cilindrici agli angoli delle mura tra la fine del XIII° secolo e l’inizio del XIV°. La struttura fu ulteriormente ampliata drante il periodo di influenza di Siena. Il castello ha conservato i caratteri dell’insediamento medievale: all’interno il piccolo agglomerato urbano, dove si distinguono la chiesa parrocchiale ed il campanile, è dominato dalla Torre e dalla Rocca.