Fu costruita nella seconda metà del XVI° secolo esattamente dove sorgeva una fortificazione di epoca precedente. La torre svolgeva importanti funzioni di avvistamento lungo il tratto costiero più settentrionale dello Stato dei Presidii. Nel corso del XVIII° secolo furono effettuati alcuni interventi di restauro ed altri ancora negli ultimi decenni del secolo scorso, quelli che hanno riportato la torre al suo aspetto originario.
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