Fu costruita in un punto strategico per svolgere prevalentemente funzioni di avvistamento lungo la costa dei Monti dell’Uccellina. Nel XVI° secolo la torre divenne un avamposto difensivo del Granducato di Toscana. Proprio in questo periodo, i granduchi Medici commissionarono lavori di restauro e di riqualificazione, per rendere la struttura più efficiente. Dopo l’Unità d’Italia, la fortificazione andò in rovina e, in seguito, fu venduta a privati. I recenti lavori di ripristino hanno recuperato la torre, in seguito adibita a struttura ricettiva. La parte alta, oggi chiusa da grandi finestre, in precedenza era una terrazza di avvistamento, dalla quale potevano essere inviati segnali luminosi alle torri vicine.